互殴的定义可以总结如下：
互殴双方都有主动伤害对方的意图，而不是一方出于正当防卫等合法目的。
这包括拳打脚踢、使用工具攻击等多种形式。
与正当防卫不同，互殴中双方的行为通常缺乏正当性，不存在一方明显的正当防卫情形。
互殴并非简单的身体碰撞，更多地表现为参与者在非理性状态下自愿使用暴力解决问题。
互殴一般认定为是参与者在伤害故意和斗殴意图支配下所实施的具有持续性的互相伤害行为。
结合以上定义，互殴可以被视为一种双方都有伤害对方故意，并且积极实施的互相伤害行为，这种行为通常缺乏正当性，不属于正当防卫。在司法实践中，互殴的认定还会考虑双方的行为是否构成正当防卫、是否存在事先约定等因素。
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