抢劫的判定标准主要包括以下几个方面：
犯罪主体必须是年满十四周岁的人。
行为人必须具有非法占有公私财物的直接故意。
行为人必须使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺取公私财物，侵犯公私财产所有权及被害人的人身权利。
无论是否成功抢到财物，只要行为人当场以暴力、胁迫或其他方法实施了抢劫公私财物的行为，原则上都构成抢劫罪。
存在特定情形的，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资等，将面临更严厉的刑罚，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
总结来说，判定抢劫罪主要依据行为人是否具备非法占有的目的，是否使用了暴力、胁迫或其他方法，以及是否侵犯了公私财产所有权和被害人的人身权利。满足上述条件的，即可认定为抢劫罪。
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