在交通规则中，车道的先行权主要根据以下原则确定：
在没有交通信号灯控制的交叉路口，如果右侧道路有车辆直行或转弯，左侧道路的车辆应当让右侧车辆先行。
无论是红灯还是绿灯，转弯的车辆都应当让直行的车辆先行。
相对方向行驶的右转弯车辆应当让左转弯的车辆先行。
在有交通信号灯控制的交叉路口，信号灯控制的方向具有优先权，即信号灯控制的转弯和直行车辆具有优先权。
车辆在借道通行或变更车道时，驶入主路的机动车应当让已在主路行驶和驶出主路的机动车先行，驶入辅路的机动车应当让辅路上行驶的机动车先行。
具体场景分析：
直行：如果两辆车都直行且没有信号灯，右侧车辆先行。
右转弯：无论是否有信号灯，右转弯车辆都必须让直行车辆先行。
左转弯：无论是否有信号灯，右转弯车辆都必须让左转弯车辆先行。
并道：如果车辆需要并道，应当让已经在主路或辅路上行驶的车辆先行。
这些规则旨在确保道路使用者的安全和交通的顺畅。驾驶员应当严格遵守这些规定，以减少交通事故并提高道路通行效率。
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